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中移物联ML302 4G Cat1 模组GPS功能实现流程

关键字: 中移物联ML302 4GCat1模组 GPS功能 芯昇科技 作者: 来源: 发布时间:2022-05-20 浏览:1
中移物联ML302 4G Cat1 模组GPS功能实现流程
注意:下文中的□表示“\r\n”


1,先入网
[17:26:55.659]发→◇AT+CGACT=1,1

[17:26:55.672]收←◆AT+CGACT=1,1


[17:26:56.056]收←◆
+CGACT: 1,1


OK //判断OK表示入网成功


[23:44:55.455]发→◇AT+CGACT?

[23:44:55.461]收←◆AT+CGACT?


+CGACT: 1,1


OK


2,查询星历数据是否有效
[17:27:01.207]发→◇AT+MGNSSADATA?

[17:27:01.221]收←◆AT+MGNSSADATA?


+MGNSSADATA:0,210419110445,5020


OK


3,如果无效(MGNSSADATA:0),执行下载星历
[17:27:02.963]发→◇AT+MGNSSADATA

[17:27:02.991]收←◆AT+MGNSSADATA


OK


4,再次查询星历数据是否有效(MGNSSADATA:1 表示此时已有效),网络不好时多次查询
[17:27:04.655]发→◇AT+MGNSSADATA?

[17:27:04.669]收←◆AT+MGNSSADATA?


+MGNSSADATA:1,210419172701,5020


OK


5,如果星历有效,设置为AGNSS模式,如果无效,就不设置(保持默认的standalone模式)
[17:33:56.121]发→◇AT+MGNSSAMODE=1

[17:33:56.136]收←◆AT+MGNSSAMODE=1


OK


6,使能GPS功能
AT+MGNSS=1\r\n


7,查询GPS NMEA数据
[17:47:02.590]收←◆AT+MGNSSNMEA


$GNRMC,094701.00,A,3242.8119,N,16431.8053,E,0.226,190421,A,V*19
$GNGGA,094701.00,3242.8119,N,16431.8053,E,1,17,1.40,89.8,M,M,62
$GNGLL,3242.8119,N,16431.8053,E,094701.00,A,A73


OK


8,查询GPS 定位数据
[17:51:21.186]发→◇AT+MGNSSLOC

[17:51:21.199]收←◆AT+MGNSSLOC


+MGNSSLOC: 095120.00,3242.8128N,16431.8065E,1.33,93.2,3,0.310,0.168,190421,18


OK


如果还未定位成功,则返回:
[01:35:56.717]发→◇AT+MGNSSLOC

[01:35:56.722]收←◆AT+MGNSSLOC


+MGNSSLOC: GNSS NO LOCATED


OK

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在之前的介绍中,我们也为大家介绍了中移物联ML302开发板入门体验,也是目前我们主推的非常成熟的解决方案!

编辑:zzy 最后修改时间:2022-05-23

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